Βάζουμε μία κατσαρόλα με νερό να βράσει, κάνουμε ένα μικρό σταυρό στο κάτω μέρος από τα ροδάκινα και τα βουτάμε μέσα για 10 δευτερόλεπτα. Τα βγάζουμε και τα βουτάμε σε παγωμένο νερό ώστε να σταματήσει ο βρασμός. Ύστερα βγάζουμε τη φλοίδα τους και τα κόβουμε σε φέτες. Τα ανακατεύουμε με τις γαρίδες, τα τοματίνια, και την ανάμεικτη σαλάτα. Με τα υπόλοιπα υλικά κάνουμε μία βινεγκρέτ ανακατεύοντας σε ένα μπολ το χυμό λεμονιού, το ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι και τη ρίχνουμε από πάνω. Γαρνίρουμε με το μαϊντανό, το σουσάμι και τα αμύγδαλα φιλέ.